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  • 滄州安川關節式機(jī)器人 GP12報價

滄州安川關節式(shì)機器人 GP12報價

產品簡(jiǎn)介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境(jìng)手腕構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂(chuí)直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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